在邯鄲東悅薈City的開業慶典上，六架人形機器人以一套行云流水的動作表演成為全場焦點。它們時而翻跟頭、時而撐地起身，動作整齊劃一且精準卡點，引得現場觀眾紛紛駐足拍照，甚至排隊體驗互動環節。這場充滿科技感的表演背后，是河北恒工精密裝備股份有限公司在機器人領域的最新技術突破。
據恒工精密項目總監孔令偉介紹，此次亮相的機器人群演是邯鄲首次公開的同類表演。企業通過沉浸式互動形式，將連續鑄鐵技術研發積累的工業制造經驗轉化為機器人硬件制造優勢，讓科技從實驗室走向大眾視野。這種轉型并非偶然——作為國家專精特新"小巨人"企業，恒工精密自2012年落戶成安縣商城工業園區以來，始終聚焦高端裝備制造領域，其核心技術已廣泛應用于空壓、液壓等工業場景。
2023年成為企業發展的關鍵轉折點。隨著機器人產業進入爆發期，恒工精密與上海智元達成戰略合作，正式切入機器人賽道。通過整合十余年積累的精密加工能力，企業快速構建起覆蓋全尺寸人形機器人、非全尺寸人形機器人及四足機器人的多元化產品矩陣。其中，身高1.3-1.4米、體重30-40公斤的非全尺寸機器人尤為引人注目——31個自由度賦予它超強的運動能力，使其在商演活動、景區講解等場景中表現突出。
機器人穩定運行的核心在于諧波減速機技術。依托此前生產RV減速機零件的工業基礎，恒工精密在諧波減速機零部件研發上取得突破，實現了從頭部到下肢的全鏈條加工能力。目前，企業可自主生產包括關節在內的所有核心部件，構建起完整的硬件制造體系。這種垂直整合能力不僅確保了產品穩定性，更使年產能突破1000臺，為規模化交付奠定基礎。
在性能配置方面，企業通過搭載高性能關節執行器、多類型傳感器及域控制器，使機器人具備全場景避障、高精度力控等能力。配合數據采集系統和智能充電樁，設備可實現超視距遙操作、自主回充等功能，進一步拓展應用邊界。這種"硬件+軟件"的雙重優化，讓機器人既能完成復雜動作表演，也能適應工業作業等嚴苛環境。
作為成安具身智能產業的龍頭企業，恒工精密現已形成年產10萬噸的制造能力，為全球40多個國家和地區的超千家企業提供解決方案。從連續鑄鐵到機器人硬件，這家企業用十年時間完成了從傳統制造到智能裝備的跨越，其轉型路徑為區域產業升級提供了生動樣本。
