在食品加工領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用正從單一環(huán)節(jié)向全流程滲透。從制作咖啡到處理豆腐，工業(yè)機(jī)器人已展現(xiàn)基礎(chǔ)操作能力，而如何讓機(jī)械臂像人類廚師般完成食材搭配、精準(zhǔn)切割等復(fù)雜任務(wù)，成為行業(yè)突破的關(guān)鍵。這需要視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制與智能決策系統(tǒng)的深度協(xié)同，更依賴對(duì)烹飪工藝的數(shù)字化解構(gòu)與重構(gòu)。

專注于食品場(chǎng)景的具身智能企業(yè)希夕智能近日宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資，由寧波北侖商貿(mào)物流投資集團(tuán)領(lǐng)投，榮成榮鑫基金、盛景嘉成跟投。這家由新希望智能設(shè)備與非夕科技聯(lián)合孵化的企業(yè)，依托農(nóng)業(yè)食品巨頭與通用機(jī)器人獨(dú)角獸的產(chǎn)業(yè)資源，在成立兩年內(nèi)即實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，其研發(fā)的柔性加工單站已進(jìn)入海產(chǎn)品加工、中央廚房等場(chǎng)景。

故事始于2020年非夕科技B輪融資時(shí)與新希望的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)。作為投資方的新希望發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案難以滿足食品加工的柔性需求——該行業(yè)存在SKU頻繁更換、原料形態(tài)差異大、操作精度要求高等特點(diǎn)。雙方?jīng)Q定成立合資公司，將新希望對(duì)食品工藝的理解與非夕的力控技術(shù)結(jié)合，開發(fā)垂直領(lǐng)域的專用機(jī)器人。這種"產(chǎn)業(yè)+技術(shù)"的孵化模式，在勞動(dòng)密集型行業(yè)轉(zhuǎn)型中具有示范意義。

技術(shù)攻堅(jiān)階段，團(tuán)隊(duì)面臨雙重挑戰(zhàn)：硬件需適應(yīng)高濕、強(qiáng)腐蝕的加工環(huán)境，軟件則要破解食品工藝的數(shù)字化難題。研發(fā)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)18個(gè)月開發(fā)出防水防腐蝕的工業(yè)計(jì)算單元，其算力可支撐實(shí)時(shí)視覺識(shí)別與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。更棘手的是工藝知識(shí)轉(zhuǎn)化，例如將廚師"手起刀落"的切割經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的力矩參數(shù)，需要建立包含食材密度、紋理等特征的數(shù)據(jù)庫。為此，公司從汽車、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)引進(jìn)技術(shù)人才，通過跨領(lǐng)域協(xié)作構(gòu)建食品加工知識(shí)圖譜。

其核心產(chǎn)品"星啟單站"采用模塊化設(shè)計(jì)，集成3D視覺、自適應(yīng)力控與多任務(wù)算法平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)四大功能：隨線加工中自動(dòng)識(shí)別食材狀態(tài)并調(diào)整操作參數(shù)；智能配重通過組合優(yōu)化算法將食材浪費(fèi)率降低40%；智能配餐支持盒飯、航空餐等高頻變更品類的動(dòng)態(tài)排產(chǎn)；精準(zhǔn)切割能完成鱈魚去骨、牛肉餅定型等精細(xì)化操作，精度達(dá)到±0.5克。這些能力源于對(duì)200余種食材的物理特性分析與3萬組工藝數(shù)據(jù)的訓(xùn)練。

2024年，某麥當(dāng)勞鱈魚排供應(yīng)商成為首個(gè)外部客戶。該企業(yè)此前依賴人工完成鱈魚的切割、裹粉與塑形，但招工困難導(dǎo)致產(chǎn)能不足。希夕設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，更通過力反饋控制技術(shù)解決塑形難題——系統(tǒng)根據(jù)魚肉回彈力自動(dòng)調(diào)整壓力，確保不同形狀產(chǎn)品（方形、圓形）的水分保留率差異小于2%。下半年客戶追加訂單，在第二條生產(chǎn)線部署同款設(shè)備。

本輪融資將用于三代產(chǎn)品的研發(fā)與出海布局。2025年推出的批量化版本采用可拆卸式防護(hù)結(jié)構(gòu)，清洗時(shí)間縮短60%，已獲得歐盟CE認(rèn)證。商業(yè)模式上，公司采取"機(jī)械臂+工藝包"的訂閱制服務(wù)，按加工量收取費(fèi)用。目前配餐與配重場(chǎng)景貢獻(xiàn)60%營收，海外業(yè)務(wù)正與東南亞、中東客戶接洽。

投資方背景凸顯產(chǎn)業(yè)協(xié)同價(jià)值。領(lǐng)投方寧波北侖商貿(mào)物流集團(tuán)首次布局早期科技項(xiàng)目，旨在通過智能制造補(bǔ)強(qiáng)區(qū)域物流產(chǎn)業(yè)鏈；榮成榮鑫基金聚焦海洋經(jīng)濟(jì)，其投資的藍(lán)潤國際產(chǎn)業(yè)園與希夕的海產(chǎn)品加工經(jīng)驗(yàn)形成聯(lián)動(dòng)；盛景嘉成則持續(xù)加碼具身智能賽道。據(jù)透露，融資過程中有超30家機(jī)構(gòu)表達(dá)意向，最終金額超出預(yù)期。

當(dāng)被問及成立四年才官宣融資的原因，CEO毛梁表示，公司依靠股東訂單完成技術(shù)驗(yàn)證，現(xiàn)階段開放融資是為測(cè)試市場(chǎng)估值。在資方選擇上，產(chǎn)業(yè)資源成為首要考量——寧波北侖的港口物流優(yōu)勢(shì)、榮成的海洋食品集群、盛景的技術(shù)生態(tài)，都將助力其復(fù)制國內(nèi)成功經(jīng)驗(yàn)。這場(chǎng)由具體場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的技術(shù)革命，正在重新定義食品工業(yè)的自動(dòng)化邊界。