華為前首席科學(xué)家陳亦倫近日在接受媒體專訪時透露，其團隊早在2020年就實現(xiàn)了端到端自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵突破，這一時間節(jié)點早于特斯拉公開相關(guān)方案。作為華為車BU智能駕駛系統(tǒng)的核心開發(fā)者，陳亦倫主導(dǎo)的ADS 1.0系統(tǒng)曾搭載于極狐阿爾法S等車型，其技術(shù)路線采用"兩段式"神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將感知與規(guī)劃控制環(huán)節(jié)拆分為獨立模塊，通過3萬行代碼替代了傳統(tǒng)系統(tǒng)200萬行的規(guī)控代碼。

據(jù)陳亦倫介紹，傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)依賴大量規(guī)則編碼應(yīng)對復(fù)雜路況，但維護(hù)成本高昂且難以覆蓋極端場景。華為團隊創(chuàng)新性地引入閉環(huán)AI訓(xùn)練框架，通過調(diào)度百輛測試車采集真實駕駛數(shù)據(jù)，由首席科學(xué)家丁文超團隊定義駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過數(shù)千小時數(shù)據(jù)訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型成功通過城中村等非結(jié)構(gòu)化道路測試，驗證了AI系統(tǒng)自主規(guī)劃車輛軌跡的可行性。

針對技術(shù)路線爭議，陳亦倫特別澄清華為突破與特斯拉的差異。他指出，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，其研發(fā)重心集中在感知層的鳥瞰視角（BEV）技術(shù)，而華為團隊攻堅的是規(guī)控環(huán)節(jié)的閉環(huán)難題——車輛動作會實時改變環(huán)境狀態(tài)，這種動態(tài)交互場景對傳統(tǒng)規(guī)則編碼構(gòu)成根本性挑戰(zhàn)。

這位清華電子系博士畢業(yè)生在技術(shù)驗證后選擇學(xué)術(shù)轉(zhuǎn)型，2022年加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，2024年末與百度前自動駕駛負(fù)責(zé)人李震宇等人聯(lián)合創(chuàng)立具身智能企業(yè)它石智航。陳亦倫將華為時期的突破類比為自動駕駛領(lǐng)域的"GPT時刻"，認(rèn)為這標(biāo)志著AI系統(tǒng)從環(huán)境感知向行動規(guī)劃的能力躍遷，為后續(xù)具身智能研發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。