2 月 4 日消息，小米汽車官方剛剛宣布，小米 SU7、小米 SU7 Ultra、小米 YU7 最新的 OTA1.12.0 已開始陸續推送。
附更新內容如下：
小米 SU7 輔助駕駛升級
1.1 行車輔助
優化端到端輔助駕駛（Xiaomi HAD）（僅支持小米 SU7 Pro / Max / Ultra 車型）
城市部分場景的車道選擇優化，橫向控制能力優化
城市領航輔助（CNOA）安全里程門檻從 1000 公里降低至 300 公里。使用自適應巡航輔助（ACC）、車道居中輔助（LCC）、高速領航輔助（HNOA）的累計里程達到 300 公里，且重新登錄賬號后，即可解鎖使用城區領航輔助（CNOA）
1.2 泊車輔助
優化泊車規劃軌跡，提升泊入姿勢準確性
1.3 其他
新增駕駛員長時間疲勞分心狀況下的應急停車輔助功能（僅支持小米 SU7 Pro / Max 車型）
開啟輔助駕駛時，當駕駛員監測系統觸發三級報警后，如駕駛員仍未及時控制車輛，車輛會自動打開雙閃、鳴笛，并開始減速至剎停；若觸發應急停車輔助功能，30 分鐘內將無法使用輔助駕駛功能
優化進入應急停車輔助狀態語音播報提示
當駕駛員未及時控制車輛進入應急停車輔助狀態，車輛將播報語音提示：“正在安全停車，請勿驚慌，并及時控制車輛”，車輛將自動打開雙閃、鳴笛，并開始減速至剎停
小米 SU7 智能座艙升級
1.1 車內舒適性
優化車內空調舒適性
小米 YU7 輔助駕駛升級
1.1 行車輔助
優化端到端輔助駕駛（Xiaomi HAD）
城市部分場景的車道選擇優化，橫向控制能力優化
城市領航輔助（CNOA）安全里程門檻從 1000 公里降低至 300 公里。使用自適應巡航輔助（ACC）、車道居中輔助（LCC）、高速領航輔助（HNOA）的累計里程達到 300 公里，且重新登錄賬號后，即可解鎖使用城區領航輔助（CNOA）
1.2 泊車輔助
優化泊車規劃軌跡，提升泊入姿勢準確性
1.3 其他
優化進入應急停車輔助狀態語音播報提示
當駕駛員未及時控制車輛進入應急停車輔助狀態，車輛將播報語音提示：“正在安全停車，請勿驚慌，并及時控制車輛”，車輛將自動打開雙閃、鳴笛，并開始減速至剎停
小米 YU7 智能座艙升級
1.1 系統交互
新增空調 ECO（節能模式）按鍵，一鍵開啟 / 關閉節能模式
