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具身原生大模型DM0問世:原力靈機以開源之力,推動機器人邁向“自學(xué)”新紀(jì)元

   時間:2026-02-11 13:28:04 來源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷一場關(guān)鍵性變革。原力靈機近日推出的具身原生大模型DM0引發(fā)行業(yè)震動,這款全球首個專為機器人設(shè)計的原生大模型,標(biāo)志著機器人認(rèn)知能力進入全新發(fā)展階段。通過構(gòu)建獨立于傳統(tǒng)語言模型的底層架構(gòu),DM0為機器人提供了更接近人類直覺的決策能力。

該模型突破性地實現(xiàn)了多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,將互聯(lián)網(wǎng)文本、圖像信息與機器人傳感器采集的物理世界數(shù)據(jù)有機結(jié)合。這種設(shè)計使機器人能夠同步處理環(huán)境感知與動作執(zhí)行,在預(yù)訓(xùn)練階段即整合了物體操作、空間導(dǎo)航等三類核心任務(wù)。目前已有8種主流機器人平臺完成適配測試,展現(xiàn)出強大的跨硬件兼容性。

在性能驗證環(huán)節(jié),DM0以24億參數(shù)的精簡架構(gòu)創(chuàng)造驚人表現(xiàn)。該模型在RoboChallenge國際評測中同時斬獲操作精度與任務(wù)完成率兩項冠軍,刷新了行業(yè)對模型效率的認(rèn)知。這種輕量化設(shè)計顯著降低了硬件依賴,使中等配置設(shè)備即可運行復(fù)雜AI任務(wù)。

開源戰(zhàn)略成為推動行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。原力靈機同步開放的DM0模型代碼,配合新發(fā)布的Dexbotic2.0開發(fā)框架與DFOL量產(chǎn)工作流,構(gòu)建起完整的工具鏈生態(tài)。開發(fā)者現(xiàn)在可以使用消費級顯卡完成模型微調(diào),這為中小團隊參與機器人創(chuàng)新提供了可能。

行業(yè)分析師指出,DM0的發(fā)布可能催生具身智能領(lǐng)域的"安卓時刻"。當(dāng)跨機型通用模型成為基礎(chǔ)設(shè)施,機器人開發(fā)將擺脫硬件定制化桎梏,加速向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化方向演進。這種轉(zhuǎn)變或?qū)⒁l(fā)新一輪技術(shù)競賽,推動具身智能在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的深度滲透。

 
 
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