鳳凰網科技訊 2月12日，高德發(fā)布具身操作基座模型ABot-M0與具身導航基座模型ABot-N0，并宣布在10項全球權威基準評測中取得最好成績，成為首個在具身導航與具身操作兩大任務上同時達到SOTA的廠商。
ABot-M0為全球首個統(tǒng)一架構的機器人操作基礎模型。其整合超600萬條真實操作軌跡，構建當前規(guī)模最大的通用機器人數據集，并通過動作流形學習算法實現(xiàn)跨平臺動作預測。在Libero-Plus基準測試中，該模型任務成功率達80.5%，較業(yè)界方案pi0提升近30%。
ABot-M0模型架構圖
ABot-M0在Libero-Plus的評測
ABot-N0為全球首個集成五大導航任務的全棧導航基座模型，涵蓋點位導航、目標導航、指令跟隨、興趣點導航與人物跟隨。該模型依托約8000個高保真3D場景及近1700萬條專家示例訓練，采用層次化“大腦-動作”架構，并在CityWalker、SocNav、R2R-CE、HM3D-OVON等七大基準測試中刷新世界紀錄。其中在SocNav閉環(huán)仿真中成功率提升40.5%，在HM3D-OVON評測中成功率提升8.8%。
ABot-N0的數據、性能、任務概覽
Point-Goal任務：在CityWalker及SocNav上分別進行開環(huán)和閉環(huán)評測
高德方面表示，ABot-N0已部署于真實四足機器人平臺，在邊緣側實現(xiàn)推理與閉環(huán)控制。
