當多數人形機器人還在舞臺上展示舞蹈或走秀時,小米機器人已悄然開啟工業領域的“職業生涯”。近日,小米發布多段視頻,記錄了其自主研發的人形機器人在汽車工廠執行生產任務的場景,引發行業對人形機器人商業化落地的熱議。
在小米汽車工廠的實測中,人形機器人被部署于自攻螺母上件工站,連續3小時自主完成雙側安裝任務,成功率達90.2%,同時滿足產線每76秒完成一個生產節拍的要求。這一數據表明,人形機器人已初步具備適應高強度、高精度工業生產的能力。技術人員介紹,該機器人通過視覺識別系統精準定位螺母位置,結合機械臂的靈活運動,實現了與人工操作相當的效率。
視頻中更引人注目的是機器人完成車標安裝的全流程:從抓取車標、撕除保護膜到精準貼合車頭,整套動作一氣呵成,展現了其視覺識別與運動控制的協同能力。搬運重達數公斤的料箱等任務也未難倒這款機器人,進一步驗證了其在復雜工業場景中的適應性。
盡管測試成績亮眼,小米坦言這僅是人形機器人規模化應用的第一步。當前,生產節拍與作業合格率仍是制約產業化的核心挑戰。例如,在高速運轉的產線上,機器人需在極短時間內完成動作切換,同時保持零失誤率,這對硬件穩定性與算法優化提出更高要求。
為突破瓶頸,小米正研發全身高效協同技術,通過優化機械結構與運動算法,提升機器人在移動操作中的響應速度。同時,新一代“靈巧手”的研發也在推進中,其目標是通過更精細的指部控制,實現類似人類手指的靈活操作,從而拓展作業范圍。目前,小米已在多個工站開展技術驗證,逐步積累規模化部署的經驗。











