上海眸深智能科技有限公司近日宣布完成超千萬元人民幣天使輪追加融資,投資方為徐匯資本。這筆資金將主要用于算力資源采購、工程化團隊擴充以及機器人實驗平臺建設。作為全球首家專注于生成式通用具身大腦研發的企業,該公司同步入駐徐匯區人工智能產業核心載體"模速空間",標志著其技術轉化進入新階段。
這家成立于2025年的創新企業,由復旦大學未來信息創新學院教授陳濤、前英特爾中國首席科學家張益民及資深創業者聯合創立。核心團隊兼具學術研究深度與產業落地經驗,其中陳濤教授曾主導華為海思大模型壓縮與芯片適配項目,為端側智能部署奠定技術基礎。公司聚焦于為人形機器人及多形態物理智能體開發可泛化的"大腦級"解決方案,其技術路線可追溯至2021年,早于行業概念普及期。
在技術架構層面,眸深智能首創"動作基元"分解體系,將復雜動作拆解為上千個基礎單元。通過自然語言指令動態組合這些基元,模型可生成未經過專項訓練的新動作序列,實現跨場景強泛化能力。其獨創的三段式訓練架構更具突破性:先利用90%開源人體運動視頻完成預訓練,再用10%仿真數據微調,最后僅需5%真機數據強化學習。這種訓練模式使新本體適配周期從數月壓縮至數周,顯著降低數據采集成本。
針對端側部署難題,團隊研發的模型壓縮技術可將參數量縮減至原模型的1/4,同時將推理速度提升10倍。這項突破使得百億參數模型能夠在機器人端側芯片高效運行,相關成果已在IJCAI等頂級學術會議發表并獲獎。在三維感知領域,其開發的LL3DA模型支持多模態指令輸入,通過直接處理三維點云數據,實現機器人對復雜環境的沉浸式理解與任務規劃。
公司最新推出的"世界動作模型"(World Motion Model)代表行業重大進展。該模型賦予機器人實時環境感知能力,可根據動態場景自主調整動作策略,真正實現物理世界的通用智能交互。目前,眸深智能是業內唯一完成動作生成、三維建模、模型壓縮、軟硬協同全鏈路技術突破的團隊,其解決方案已進入產業化驗證階段。
在商業落地方面,眸深智能與宇樹科技、國地中心、禾川科技、小米集團等頭部企業建立合作,累計獲得千萬元級訂單收入。當前主要提供動作數據生成服務,未來將重點拓展工業物流搬運與家庭健康養老兩大場景。在物流領域,其技術可支持動態避障、多機協同等復雜操作;在康養場景,則規劃從安全監護逐步升級至肢體輔助服務。
公司明確"不造硬件"的定位,致力于成為機器人領域的通用大腦供應商。創始人陳濤指出,具身智能產業必將走向專業化分工,單一企業難以壟斷全鏈條。眸深智能將持續深耕"世界動作模型"核心技術,通過輕量化、高泛化的解決方案賦能下游廠商,共同推動物理智能的規模化應用。這種定位已獲得資本認可,徐匯資本表示,此次投資既是對頂尖學府科研成果轉化的支持,也將助力區域形成具身智能產業集群效應。










