特斯拉的完全自動駕駛系統（FSD）再次成為行業焦點。近日，有測試團隊在美國加州弗里蒙特工廠深度體驗了最新發布的V14版本，并試乘了搭載該系統的Robotaxi服務。此次更新被特斯拉稱為端到端架構下的重大突破，其模型參數量較前代提升10倍，導航與路徑規劃功能全面整合至神經網絡，并新增對警車、消防車等特種車輛的聲光識別與主動避讓能力。
測試場景選在舊金山灣區，這里道路條件相對簡單，但FSD仍展現出顯著進步。啟動方式從持續踩壓剎車改為輕觸按鈕，操作更趨無感化。最受關注的車位到車位功能實現全流程覆蓋，車輛可自主完成停車場內尋位、路邊臨時停靠等操作，僅自定義車位功能尚未開放。超車策略從傳統3種擴展至5檔，最激進的"Mad Max"模式會主動超越所有慢速車輛，而保守的"Sloth"模式則傾向于維持跟車距離。
在復雜路況應對方面，系統能識別部分減速帶，但對低矮障礙物存在漏檢情況。面對坑洼路面時，小尺寸凹陷的識別率有待提升。不過基礎駕駛能力保持穩定，標準模式下過彎速度可達70-80km/h，路線選擇邏輯更接近人類駕駛員，例如會優先選擇連續轉彎而非機械執行導航指令。測試中也發現導航依賴問題，車輛曾自主偏離主干道進入小路，最終因無法通行返回原路線。
語音交互系統Grok的加入成為最大驚喜。該助手展現出強大的語義理解能力，支持模糊目的地輸入和多地點組合規劃。當測試者提出"前往某湖東北角"時，系統不僅識別出地理限制，還自動調整定位至可行區域。結合實時網絡信息，Grok能提供路肩施工等動態路況提醒，盡管信息準確性有待驗證。目前該系統暫未開放智駕控制權限，車道變更、路邊停車等操作仍需手動完成，且缺乏語音喚醒功能，副駕用戶使用不便。
Robotaxi服務采用與量產車同源的FSD架構，測試車輛基于Model Y改造。乘客通過專屬iOS應用叫車，安卓平臺暫未開放服務。后排配備定制化交互界面，包含歡迎動畫、地圖導航和多媒體控制模塊。前排車機系統移除車輛設置入口，將Dock欄全部替換為娛樂功能，但保留與量產車相同的操作邏輯。測試過程中，安全員表示除停車用餐等必要干預外，系統已實現長時間自主運行。
特斯拉的純視覺方案在此次測試中凸顯優勢。相比其他運營商定制化改裝車輛配備的激光雷達陣列，Model Y僅依靠攝像頭和神經網絡即達到類似服務水平。這種技術路線大幅降低了硬件成本，為大規模商業化鋪平道路。不過測試團隊未能體驗到專為Robotaxi設計的CyberCab原型車，該車型據稱已進入路測階段，馬斯克此前宣布將于2024年4月啟動量產。
行業對FSD V14的評價持續升溫。英偉達機器人業務負責人近期表示，該系統可能已通過圖靈測試標準。特斯拉隨之調整商業模式，宣布取消FSD買斷選項，未來僅提供訂閱服務。這項決策折射出企業對技術成熟度的強烈信心，也引發關于自動駕駛商業化路徑的新一輪討論。隨著端到端架構持續優化，特斯拉正逐步構建起覆蓋個人用車與共享出行的完整生態體系。
