美國國家航空航天局（NASA）的毅力號火星車近日完成了一項(xiàng)具有里程碑意義的任務(wù)——首次依靠人工智能自主規(guī)劃星際駕駛路線。這項(xiàng)突破性進(jìn)展由位于南加州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室主導(dǎo)，標(biāo)志著人類探索火星的方式正在發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。

在12月8日和10日的測試中，毅力號火星車通過生成式人工智能系統(tǒng)完成了兩次獨(dú)立駕駛。第一次行駛距離達(dá)210米，兩天后再次行進(jìn)246米。與以往依賴地球指令不同，這次任務(wù)完全由人工智能系統(tǒng)自主分析火星地形數(shù)據(jù)并生成安全路徑，成為星際探索領(lǐng)域的重要技術(shù)突破。

火星與地球之間平均2.25億公里的距離導(dǎo)致通信延遲長達(dá)20分鐘，這使得實(shí)時(shí)操控火星車成為不可能。近三十年來，火星車導(dǎo)航一直依賴人類專家提前規(guī)劃路徑，他們需要仔細(xì)分析地形數(shù)據(jù)并設(shè)計(jì)由航點(diǎn)組成的行駛路線。每個(gè)航點(diǎn)間距通常不超過100米，以最大限度降低遭遇危險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。這些精心設(shè)計(jì)的計(jì)劃通過NASA深空網(wǎng)絡(luò)傳輸至火星，再由火星車獨(dú)立執(zhí)行。

此次測試中，工程師團(tuán)隊(duì)采用了視覺語言模型技術(shù)。該系統(tǒng)通過分析火星勘測軌道器HiRISE相機(jī)拍攝的高分辨率圖像，結(jié)合數(shù)字高程模型提供的地形坡度數(shù)據(jù)，能夠自動(dòng)識(shí)別基巖、露頭、巨石場等關(guān)鍵地表特征。基于這些信息，人工智能系統(tǒng)生成了包含所有必要航點(diǎn)的連續(xù)行駛路徑。

為確保安全，工程師在發(fā)送指令前利用火星車數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行了全面驗(yàn)證。這個(gè)虛擬副本能夠模擬超過50萬個(gè)遙測變量，確保人工智能生成的路徑與毅力號的飛行軟件完全兼容。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室與Anthropic公司合作開發(fā)的Claude大語言模型在此過程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

NASA局長賈里德·艾薩克曼表示，這項(xiàng)技術(shù)突破顯著提升了探索效率。自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠處理復(fù)雜地形，隨著與地球距離增加，這種能力將大幅提高科學(xué)回報(bào)。他特別強(qiáng)調(diào)，測試團(tuán)隊(duì)在應(yīng)用新技術(shù)時(shí)始終保持謹(jǐn)慎負(fù)責(zé)的態(tài)度。

噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的太空機(jī)器人專家萬迪·維爾馬指出，生成式人工智能在簡化星際導(dǎo)航方面展現(xiàn)出巨大潛力。該技術(shù)整合了感知、定位、規(guī)劃控制三大核心功能，未來有望幫助火星車實(shí)現(xiàn)公里級自主駕駛。這不僅將減少地面操作人員的工作量，還能通過篩選海量圖像數(shù)據(jù)，為科學(xué)團(tuán)隊(duì)標(biāo)記值得關(guān)注的表面特征。

探索系統(tǒng)辦公室經(jīng)理馬特·華萊士描繪了更廣闊的應(yīng)用前景。他設(shè)想未來智能系統(tǒng)將不僅存在于地球，還會(huì)部署在火星車、直升機(jī)、無人機(jī)等各類探測設(shè)備上。這些經(jīng)過NASA專家集體智慧訓(xùn)練的系統(tǒng)，將成為建立月球永久基地和實(shí)現(xiàn)火星載人任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)支撐。

作為NASA火星探索計(jì)劃的重要組成部分，毅力號火星車由加州理工學(xué)院管理的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)日常運(yùn)營。該實(shí)驗(yàn)室同時(shí)也是火星車操作中心所在地，持續(xù)推動(dòng)著人類對紅色星球的認(rèn)知邊界。