一段展示最新人形機器人Figure 03在廚房自主作業的視頻引發廣泛關注。這款由Figure AI公司研發的機器人搭載了全新Helix 02系統，展現出突破性的全身協調控制能力。視頻中，Figure 03無需人工干預即可完成洗碗、整理餐具等復雜操作，其流暢自然的動作令眾多網友驚嘆。

與傳統機器人將行走與操作分離的設計不同，Helix 02系統實現了真正的全身統一控制。當機器人準備將餐具放入洗碗機時，遇到打開的抽屜阻擋去路，它并未機械地執行關閉抽屜再繼續任務的程序，而是巧妙地用胯部輕頂完成操作。這種類似人類本能反應的處理方式，標志著機器人控制技術取得重大進展。

Helix 02系統采用創新的三層架構設計。底層系統0（S0）負責身體平衡與協調控制，以每秒1000次的頻率運行，確保機器人在復雜環境中的穩定性。該系統通過分析超過1000小時的人類運動數據，使機器人獲得類似人類的"運動直覺"，能夠自然應對行走、轉身、避障等動態場景。

中間層系統1（S1）作為視覺-運動策略核心，整合了頭部攝像頭、掌心攝像頭和指尖觸覺傳感器等全部感知設備。這個以每秒200次頻率運行的層，使機器人具備精細操作能力。在演示中，Figure 03成功完成擰瓶蓋、取藥片、精確推注注射器等需要毫米級精度的任務，其指尖觸覺傳感器甚至能感知3克以下的微小力量變化。

頂層系統2（S2）承擔語義理解與任務規劃功能。該系統能夠解析復雜指令并生成行為序列，例如"打開洗碗機并放入杯子"這類包含多個步驟的任務。S2將高級指令轉化為語義隱變量，由S1轉化為具體動作，最終由S0確保執行穩定性。這種分層架構使機器人能夠連續執行持續數分鐘的多步驟任務。

視頻中展示的多個技術突破引發行業熱議。有專家指出，Figure 03展現的跨尺度運動控制能力尤為突出，其神經網絡既能實現手指微操，又能完成房間尺度的全身移動。當機器人用腳部開啟洗碗機門的動作，充分證明了其全身協作控制水平已達到新高度。

盡管獲得廣泛贊譽，這項技術仍面臨不同聲音。部分網友認為當前功能仍顯基礎，期待機器人具備食材采購、餐食規劃等更復雜能力。也有觀點認為，在特斯拉Optimus等競品的競爭壓力下，Figure 03需要持續突破才能確立行業地位。但不可否認的是，這次廚房作業演示標志著人形機器人向實用化邁出重要一步。

詳細技術信息可參考Figure AI官方發布的技術文檔：https://www.figure.ai/news/helix-02