自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域迎來(lái)一項(xiàng)重要突破，Alphabet旗下自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo近日宣布推出全新世界模型。該模型依托谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)研發(fā)的通用世界模型Genie 3構(gòu)建，能夠生成具有高度真實(shí)感的交互式3D環(huán)境，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練提供全新解決方案。與傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)相比，這項(xiàng)技術(shù)突破在于解決了極端場(chǎng)景模擬的難題。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)普遍存在技術(shù)瓶頸，多數(shù)系統(tǒng)通過(guò)采集實(shí)際道路數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練場(chǎng)景。這種模式導(dǎo)致模型對(duì)罕見(jiàn)事件的應(yīng)對(duì)能力嚴(yán)重不足，例如突發(fā)的自然災(zāi)害、非常規(guī)障礙物或特殊裝扮的行人等。Waymo團(tuán)隊(duì)指出，現(xiàn)有系統(tǒng)在處理龍卷風(fēng)、橫穿道路的大象群、快速移動(dòng)的風(fēng)滾草等極端情況時(shí)，往往因缺乏相關(guān)數(shù)據(jù)而表現(xiàn)欠佳。

新模型通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)突破了這一限制。研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先利用Genie 3的強(qiáng)大生成能力構(gòu)建基礎(chǔ)知識(shí)庫(kù)，隨后運(yùn)用獨(dú)特的后訓(xùn)練技術(shù)將海量2D視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)iDAR激光雷達(dá)可識(shí)別的三維信號(hào)。這種轉(zhuǎn)換機(jī)制使模型能夠模擬幾乎所有現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，包括那些發(fā)生概率極低的特殊情況。技術(shù)文檔顯示，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)信息到傳感器數(shù)據(jù)的完整映射鏈條。

在控制機(jī)制方面，該模型展現(xiàn)出獨(dú)特的三重交互能力。駕駛動(dòng)作控制系統(tǒng)可精確模擬車(chē)輛操作反饋，場(chǎng)景布局系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)環(huán)境要素調(diào)整，語(yǔ)言控制系統(tǒng)則允許通過(guò)自然語(yǔ)言指令修改環(huán)境參數(shù)。這些功能共同構(gòu)成強(qiáng)大的模擬控制體系。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)出高效變體版本，可在保持模擬精度的同時(shí)延長(zhǎng)單次模擬時(shí)長(zhǎng)，顯著提升訓(xùn)練效率。

這項(xiàng)技術(shù)突破為自動(dòng)駕駛安全測(cè)試開(kāi)辟了新路徑。傳統(tǒng)實(shí)車(chē)測(cè)試需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資源，且難以覆蓋所有極端場(chǎng)景。新模型通過(guò)數(shù)字化手段構(gòu)建虛擬測(cè)試環(huán)境，不僅降低了測(cè)試成本，更使系統(tǒng)能夠反復(fù)演練罕見(jiàn)事件應(yīng)對(duì)策略。Waymo工程團(tuán)隊(duì)表示，該模型已進(jìn)入實(shí)車(chē)驗(yàn)證階段，初步測(cè)試顯示其對(duì)異常場(chǎng)景的識(shí)別準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)系統(tǒng)提升47%。