格隆匯2月10日｜據(jù)企查查，近日，杭州云深處科技股份有限公司“機器人跌倒自恢復(fù)方法和裝置”專利公布。專利摘要顯示，該方法包括：檢測機器人的當(dāng)前姿態(tài)；在當(dāng)前姿態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)確定機器人的當(dāng)前參數(shù)序列，并獲取機器人的預(yù)設(shè)參數(shù)序列；將當(dāng)前參數(shù)序列和預(yù)設(shè)參數(shù)序列輸入跌倒恢復(fù)模型，輸出機器人的自恢復(fù)策略，其中，跌倒恢復(fù)模型通過模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)進行預(yù)先訓(xùn)練獲得；執(zhí)行自恢復(fù)策略，以使機器人恢復(fù)站立姿態(tài)，解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)的機器人跌倒恢復(fù)方法存在明顯局限的問題。