一場以“具身原生”為核心的技術盛宴在北京中關村展示中心拉開帷幕。原力靈機在此舉辦的技術開放日上,一口氣推出三大重磅產(chǎn)品:全球首個具身原生大模型DM0、具身原生開發(fā)框架Dexbotic 2.0,以及具身應用量產(chǎn)工作流DFOL。這場被業(yè)界稱為“最硬核發(fā)布會”的活動,標志著具身智能領域正式邁入原生時代。
“2026年不是具身智能的元年,而是具身原生的元年。”原力靈機CEO唐文斌在發(fā)布會上直言,“當行業(yè)還在爭論該用哪個大模型改造機器人時,我們已經(jīng)從第一行代碼開始,為機器人打造專屬智能。”這種顛覆性思維貫穿于三大產(chǎn)品的研發(fā)邏輯中——DM0大模型拒絕“拼湊式”改造,而是從底層架構(gòu)重構(gòu)智能與物理世界的交互方式。
作為全球首個具身原生大模型,DM0以2.4B參數(shù)量實現(xiàn)技術突破。其訓練數(shù)據(jù)涵蓋駕駛行為、機器人操作、導航等8類具身場景的多傳感信息,并支持UR、Franka等8種差異顯著的機器人機型。這種跨硬件、跨場景的設計,使DM0在工業(yè)級精細操作中表現(xiàn)卓越:768×768高分辨率輸入、60ms實時推理延遲,以及首創(chuàng)的廣義動作解鎖技術,讓機器人能像人類一樣完成拍照、發(fā)送指令等復合動作。在RoboChallage真機評測中,DM0以單任務與多任務雙項第一的成績登頂全球榜單,并宣布全面開源,開發(fā)者可在消費級顯卡上完成模型微調(diào)。
如果說DM0是具身智能的“大腦”,那么Dexbotic 2.0就是構(gòu)建這個大腦的“操作系統(tǒng)”。這款全球首個具身原生開發(fā)框架,通過模塊化架構(gòu)將視覺編碼(V)、大語言模型(L)、動作專家(A)解耦為可自由組合的“樂高模塊”。開發(fā)者既能獨立升級某個模塊,也能混合訓練多源數(shù)據(jù),讓模型同步掌握“看懂世界”與“動手操作”的能力。目前,Dexbotic 2.0已服務清華、北大、普林斯頓等數(shù)十家機構(gòu),覆蓋超千位研發(fā)者,并與強化學習框架RLinf達成戰(zhàn)略合作,共同打造具身智能領域的“PyTorch”生態(tài)。
技術突破最終要服務于產(chǎn)業(yè)落地。原力靈機推出的DFOL量產(chǎn)工作流,通過“硬件通用+模型智能”模式破解工程化難題。其核心數(shù)據(jù)回流機制能將現(xiàn)場訓練片段實時回傳云端,形成“訓練-執(zhí)行-回流-更新”的閉環(huán)優(yōu)化。這種設計使機器人既能保持高效確定性,又具備接近人類的適應性,為柔性生產(chǎn)線提供持續(xù)進化的動力。在某汽車零部件工廠的試點中,搭載DFOL的機器人已實現(xiàn)非標件自動化裝配,將人工干預頻率降低70%。
從底層模型到開發(fā)框架,再到量產(chǎn)工具,原力靈機用三大產(chǎn)品構(gòu)建起完整的具身原生技術棧。這場發(fā)布會不僅拋出技術炸彈,更重新定義了具身智能的發(fā)展路徑——當行業(yè)還在追逐參數(shù)規(guī)模時,原生架構(gòu)已開啟效率與智能密度的新競賽。











