國家地方共建人形機器人創新中心近日聯合科研團隊發布了一項重要成果——“白虎-VTouch”跨本體視觸覺多模態數據集。該數據集以超6萬分鐘的機器人交互數據規模，成為全球同類開源數據集中規模最大的之一，為機器人感知與操作領域提供了關鍵資源。

數據集內容覆蓋家政服務、工業制造、餐飲服務等30余類日常場景，包含380余項任務類型，涉及500多種常見物品的操作數據。其獨特之處在于同時采集了輪臂機器人、雙足機器人及手持智能終端等多種本體構型的交互信息，并融合了視覺、觸覺、關節位姿等多維度數據，形成對物理環境的立體化描述。

技術突破方面，研究團隊構建了多機器人同步采集平臺，可支持十余種傳感器的高帶寬數據并行采集，并通過時序對齊算法確保多模態數據的精準同步。特別研發的視觸覺傳感器能捕捉物體接觸時的微米級形變與毫牛級壓力變化，為機器人理解復雜物理交互提供了高精度感知基礎。

目前，該數據集已開放首批6000分鐘數據下載，配套技術文檔與使用指南將分階段公開。科研團隊表示，這一資源將重點服務于機器人精細操作算法開發，助力提升服務機器人在助老護理、生活協助等場景中的實際部署能力，推動人機協作從實驗室走向真實生活。