格隆匯2月11日｜據企查查，近日，宇樹科技股份有限公司“一種機器人腿部結構和足式機器人”專利獲授權。企查查專利摘要顯示，本實用新型的一種機器人腿部結構，包括大腿桿件、小腿桿件和驅動小腿桿件相對大腿桿件轉動的小腿動力單元，大腿桿件內設固定小腿動力單元的容納腔，小腿動力單元設于容納腔內。本實用新型提供的一種機器人腿部結構，將驅動小腿桿件的小腿動力單元置于大腿桿件之內，相比傳統的將小腿動力單元與大腿動力單元并列設置的結構，該結構占用空間小，結構緊湊，使足式機器人的機身寬度變小，進而使得足式機器人整體尺寸更緊湊。