2月18日消息，據(jù)媒體報(bào)道，北京臺春晚上，一群機(jī)器人首次在全國觀眾面前完成了“巧手包餃子”的表演。

它們以0.8秒一個(gè)的速度捏合面皮，動(dòng)作干凈利落，甚至能在薄薄的餃皮上留下清晰可辨的指紋印痕——這背后，是21個(gè)關(guān)節(jié)自由度的精密協(xié)作。

睿爾曼的RealBOT輪式折疊機(jī)器人則展現(xiàn)出更強(qiáng)的場景適應(yīng)能力。當(dāng)它從冰箱里取出醬油瓶時(shí)，依靠6D視覺定位系統(tǒng)以0.1毫米的精度識別玻璃反光面，再通過柔性夾爪中的壓力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)握力，這套組合技術(shù)讓機(jī)器人首次突破了“透明物體抓取”這一世界性難題。

數(shù)據(jù)顯示，這場表演并非簡單的“炫技”。北京理工大學(xué)機(jī)器人研究所的測試表明，目前機(jī)器人包餃子的成功率已達(dá)到92.7%，遠(yuǎn)超2024年實(shí)驗(yàn)室階段的43%。

為什么包餃子被稱作機(jī)器人界的“珠穆朗瑪峰”？清華大學(xué)智能機(jī)器人研究中心的解釋是：處理一張僅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同時(shí)解決材料形變預(yù)測、多模態(tài)傳感融合、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃三大難題。

在春晚舞臺上，睿爾曼機(jī)械臂展示的“三指旋捏”技法，實(shí)際依靠的是仿生觸覺陣列傳感器——每平方厘米分布著256個(gè)壓力感應(yīng)單元，能實(shí)時(shí)感知面皮延展時(shí)的細(xì)微應(yīng)力變化。

而真正顛覆性的突破，藏在幕后。阿里巴巴達(dá)摩院的RynnBrain項(xiàng)目為這些機(jī)器人賦予了“中斷記憶”能力：當(dāng)需要暫停包餃子去開冰箱門時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存當(dāng)前面皮的128個(gè)形變參數(shù)，回來后再無縫銜接。

這種時(shí)空記憶技術(shù)讓機(jī)器人首次具備人類式的多線程家務(wù)處理能力，其底層架構(gòu)已在GitHub開源社區(qū)引發(fā)廣泛討論。