在智能制造領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人正邁出關(guān)鍵一步。小米近日發(fā)布的一段視頻顯示，其自主研發(fā)的CyberOne人形機(jī)器人已在小米汽車工廠實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，成功完成汽車零部件裝配中的高精度操作任務(wù)。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，該機(jī)器人目前承擔(dān)汽車后地板零件的自攻螺母安裝工作，需獨(dú)立完成抓取、定位、擰緊全流程。在連續(xù)3小時(shí)的自主運(yùn)行測(cè)試中，雙側(cè)工位同時(shí)作業(yè)成功率達(dá)90.2%，單臺(tái)設(shè)備最快76秒即可完成一個(gè)工件的裝配，完全匹配產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，兩臺(tái)機(jī)器人分別完成133顆螺母安裝，左側(cè)設(shè)備成功率91.7%，右側(cè)設(shè)備更達(dá)到97%的精準(zhǔn)度。

這項(xiàng)突破性進(jìn)展背后是多項(xiàng)核心技術(shù)的突破。研發(fā)團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)攻克了螺母與定位軸的精密對(duì)接難題——由于螺母內(nèi)側(cè)特殊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致每次抓取角度存在偏差，加之定位軸的磁力干擾，傳統(tǒng)機(jī)械臂難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定裝配。為此，技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人能夠通過(guò)真實(shí)環(huán)境交互持續(xù)優(yōu)化操作策略，快速適應(yīng)不同工況需求。

行業(yè)觀察人士指出，此次應(yīng)用標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人已具備工業(yè)場(chǎng)景下的穩(wěn)定作業(yè)能力。雖然部分網(wǎng)友擔(dān)憂機(jī)器人會(huì)取代人工崗位，但技術(shù)專家強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前階段機(jī)器人主要替代的是重復(fù)性強(qiáng)、技術(shù)門(mén)檻較低的流水線作業(yè)。隨著智能制造升級(jí)，產(chǎn)業(yè)對(duì)具備機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)編程等復(fù)合技能人才的需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

這場(chǎng)由AI驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)變革正在重塑就業(yè)結(jié)構(gòu)。如何幫助傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人掌握數(shù)字化技能，實(shí)現(xiàn)從操作工到技術(shù)員的轉(zhuǎn)型，已成為比討論"機(jī)器換人"更迫切的現(xiàn)實(shí)課題。技術(shù)進(jìn)步與人力資本升級(jí)的協(xié)同發(fā)展，將成為決定制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)成效的關(guān)鍵因素。