2025年，人形機器人產業(yè)迎來商業(yè)化元年，從春晚舞臺到工業(yè)制造、物流分揀、安防巡檢等多個場景加速落地，全年萬得行業(yè)指數漲幅超60%。近期，云深處啟動上市輔導、優(yōu)必選收購事項等事件催化板塊熱度，特斯拉Optimus03一季度亮相、優(yōu)必選與宇樹科技邁入萬臺產能時代等動態(tài)，均預示行業(yè)即將進入規(guī)模化量產階段。

頭部企業(yè)產能規(guī)劃與市場訂單印證行業(yè)爆發(fā)趨勢。特斯拉計劃2026年建成百萬臺專用生產線，交付5-10萬臺；Figure計劃實現1.2萬臺產能，四年內達年產10萬臺。國內方面，宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選2026年產能均將突破萬臺。2025年頭部企業(yè)銷售額從千萬級躍升至十億級，優(yōu)必選訂單總額逼近14億元，宇樹科技近12億元，越疆、智元、云深處均達10億元級別。

成本下降成為量產關鍵推手。特斯拉Optimus03單臺成本預計降至2萬美元以內，較初代原型機降幅超60%。中國供應鏈優(yōu)勢顯著，摩根士丹利研究顯示，2025年利用中國供應鏈制造人形機器人BOM成本約4.6萬美元，非中國供應鏈成本則高達近13萬美元。GGII預測，到2030年中國人形機器人市場規(guī)模將達380億元，2024-2030年復合增長率超61%，銷量從0.4萬臺增至27.12萬臺；摩根士丹利進一步預測，2050年全球市場規(guī)模將達5萬億美元，部署量達10億臺。

人形機器人產業(yè)鏈中，執(zhí)行層成本占比最高，涵蓋絲杠、電機、減速器等核心部件。浙商證券測算顯示，線性執(zhí)行器（含行星滾珠絲杠、T型絲杠）價值量占比達19.4%，是制造壁壘最高的環(huán)節(jié)之一。絲杠分為滑動、滾動、靜壓三大類，其中滾動絲杠適配性更高，行星滾柱絲杠因精度、承載能力、壽命等優(yōu)勢成為主流方案。特斯拉Optimus靈巧手自由度從11個提升至22個，單機需44根絲杠，帶動行業(yè)需求激增。華鑫證券預測，2030年人形機器人用行星滾柱絲杠價值量將達229.6億元，CAGR達154.1%。

行星滾柱絲杠行業(yè)格局以海外廠商主導，2022年前四大供應商市占率約78%，國內南京工藝、濟寧博特份額僅約8%，國產替代空間廣闊。國內布局企業(yè)主要包括五洲新春、恒立液壓、北特科技。五洲新春以汽車精密零部件為主業(yè)，2021年布局絲杠業(yè)務，已進入特斯拉、博世供應鏈，2024年絲杠收入613萬元，2025年上半年為270萬元，占比不足1%；恒立液壓作為液壓油缸龍頭，2021年定增14億元進軍絲杠領域，2024年部分產線投產，子公司項目預計2025年11月投產，已進入特斯拉供應鏈；北特科技依托汽車底盤工藝優(yōu)勢，2024年投資18.5億元建設昆山基地，2026年量產，年產能達260萬套，疊加泰國項目后總產能340萬套。

產能進度決定企業(yè)受益程度。恒立液壓進度領先，2024年部分產線已投產，子公司項目投產后絲杠產品線年產值將超30億元；五洲新春2025年12月通過10億元定增項目，建設期3年，預計2027年后大規(guī)模投產，配套產能對應年產值20億元以上；北特科技2026年產能釋放，彈性空間更大。財務對比顯示，2025年前三季度恒立液壓凈利潤率26.85%，五洲新春4.1%，北特科技5.67%，盈利能力差異顯著。恒立液壓業(yè)績增長穩(wěn)健，五洲新春增速乏力，北特科技波動較大但增速更快。