阿里巴巴達(dá)摩院近日宣布推出具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，并同步開源涵蓋30B混合專家架構(gòu)（MoE）在內(nèi)的七個全尺寸模型。該技術(shù)突破首次為機(jī)器人賦予時空記憶與物理空間推理能力，使其在復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中可自主記錄歷史狀態(tài)，并在中斷后精準(zhǔn)恢復(fù)工作場景。例如，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)A時被臨時要求優(yōu)先處理任務(wù)B，系統(tǒng)能完整保留任務(wù)A的時間軌跡與空間位置信息，待任務(wù)B完成后無縫銜接原任務(wù)。

在權(quán)威評測機(jī)構(gòu)開展的16項(xiàng)具身智能開源基準(zhǔn)測試中，RynnBrain展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。該模型在環(huán)境動態(tài)感知、第一視角視覺問答、三維空間推理等核心領(lǐng)域均取得領(lǐng)先成績，其綜合性能超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5及英偉達(dá)Cosmos Reason 2等國際主流模型。評測數(shù)據(jù)顯示，RynnBrain在復(fù)雜場景理解準(zhǔn)確率上較前代技術(shù)提升27%，任務(wù)切換恢復(fù)效率達(dá)到98.6%。

達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗指出，新模型通過構(gòu)建物理世界認(rèn)知框架，實(shí)現(xiàn)了智能體對現(xiàn)實(shí)環(huán)境的深度解析與可靠規(guī)劃。這項(xiàng)突破標(biāo)志著通用具身智能發(fā)展進(jìn)入新階段，為機(jī)器人自主適應(yīng)動態(tài)環(huán)境提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)透露，RynnBrain采用多模態(tài)感知融合架構(gòu)，通過時空注意力機(jī)制將視覺、觸覺、運(yùn)動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的物理表征，使機(jī)器人具備類似人類的場景記憶能力。

作為持續(xù)推進(jìn)AI實(shí)體化應(yīng)用的重要舉措，達(dá)摩院此前已陸續(xù)開源WorldVLA視覺語言模型、RynnEC運(yùn)動控制模型等核心技術(shù)組件，并發(fā)布機(jī)器人上下文交互協(xié)議RynnRCP。這些開源項(xiàng)目累計(jì)獲得全球開發(fā)者超過12萬次下載使用，在工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域形成數(shù)十個應(yīng)用案例。此次全系列模型開源將進(jìn)一步降低具身智能研發(fā)門檻，加速相關(guān)技術(shù)在真實(shí)場景中的落地進(jìn)程。