豐田MR2的回歸傳聞，多年來在車迷圈中持續發酵。隨著豐田品牌直接參與相關研發，這一話題的熱度再度攀升。2023年，豐田發布的純電動FT-Se概念車，為現代版MR2的設計提供了初步輪廓，引發了外界的無限遐想。
次年，豐田官方視頻中短暫提及第四代MR2車型的信息，進一步點燃了車迷們的期待。隨后，外界陸續曝光了中置發動機版GR雅力士測試車的消息，以及豐田提交的MR2相關商標申請。豐田章男在東京改裝車展上曾預告將推出一款中置發動機車型，然而最終揭曉的卻是兩款輕型皮卡，這一結果讓不少車迷感到失望。
盡管粉絲們的熱情一度受挫，但豐田并未放棄推出全新中置發動機跑車的計劃。據透露，這款車型的亮相仍需等待數年時間，但它的到來已成定局。豐田GAZOO賽車部門總裁高橋智也在接受采訪時表示，品牌正在研發一款全新的2.0升渦輪增壓發動機，這款發動機可靈活布局于車輛的前、后或中置位置，未來將取代現款2.4升渦輪增壓發動機，并帶來更強勁的動力表現。
高橋智也還透露，這款發動機無需依賴電氣化技術即可滿足歐7排放標準，同時豐田后續還將推出搭載該發動機的混動版本車型。全新直列四缸發動機的體積較現款縮小了10%，研發時以適配GR雅力士這類小型車為目標，因為小型車的動力總成布局和工程調校要求更為嚴格。只要能滿足小型車的需求，將其應用于更大尺寸的車型將更加容易。
關于全新中置發動機跑車的具體推出時間，高橋智也表示量產工作仍需數年。雖然他未給出確切日期，但據媒體分析，工程師目前正處于量產前四個研發階段的第一階段，這一流程通常需要4至5年時間。
