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英偉達思維鏈VLA模型登場 引領自動駕駛從“規則”走向“推理”新紀元

   時間:2026-01-31 13:50:25 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

梅賽德斯-奔馳近日宣布,在汽車發明140周年之際,正式推出全新一代S級車型。這款新車搭載了NVIDIA DRIVE Hyperion架構,并整合了全棧NVIDIA DRIVE AV L4級軟件,構建了一個面向未來的“L4級就緒”技術框架,標志著自動駕駛技術進入全新發展階段。

在自動駕駛技術突破方面,NVIDIA于今年CES展會上發布了全球首款基于思維鏈的VLA推理模型——NVIDIA Alpamayo 1。該模型具備類人邏輯推演能力,在復雜路口或罕見交通沖突場景中,不僅能精準控制車輛行駛軌跡,更能實時解釋決策依據。這種可解釋性設計為智能汽車安全信任體系提供了關鍵支撐,解決了傳統黑箱模型難以驗證的痛點。

為實現安全可靠的L4級自動駕駛,NVIDIA構建了由三大核心平臺組成的開發體系。訓練平臺DGX作為AI能力孵化器,通過全球多樣化數據集訓練DRIVE AV基礎模型,將數億公里真實駕駛數據轉化為AI知識儲備。仿真平臺OVX則依托Omniverse技術構建數字孿生環境,結合新發布的Cosmos世界基礎模型,可生成包含極端天氣和復雜遮擋場景的多視角合成數據,配合開源的AlpaSim仿真框架,為開發者提供高擬真度測試環境。執行平臺AGX Hyperion 10集成兩顆Blackwell架構的Thor芯片,單芯片FP4精度算力超2000 teraflops,為傳感器融合和推理模型運行提供算力保障。

針對自動駕駛開發中的數據瓶頸,NVIDIA推出NuRec神經重建技術,運用Gaussian Splatting算法將二維視頻序列轉化為高保真3D數字孿生模型。這項技術使開發者能從任意視角回放傳感器數據,通過模擬不同決策路徑實現數據復用。同時開源的ACCV-Lab工具集涵蓋自動化標注、端到端訓練等核心模塊,顯著提升車企開發效率。

安全體系構建方面,NVIDIA Halos綜合安全系統從三個維度保障自動駕駛可靠性。平臺安全層面,DriveOS操作系統符合ISO 26262 ASIL-D級標準,AGX芯片通過TüV SüD網絡安全認證;算法安全層面,通過Omniverse Blueprint仿真流水線完成百萬次工況驗證;生態安全層面,建立安全數據集管理和算法更新護欄機制,確保系統演進始終處于可控范圍。

技術落地層面,梅賽德斯-奔馳新款S級車型成為首個應用案例。該車采用“縱深防御”安全理念,通過NVIDIA Halos系統實現AI駕駛棧與傳統安全棧并行運行,確保硬件故障或傳感器衰減時仍能可靠運行。在算法層面,DRIVE AV系統突破傳統規則限制,可分析行人異常行為、復雜路障等長尾場景,實時推導最優行駛路徑。這種從基礎研究到量產軟件的轉化,使車輛具備類人邏輯推理能力。

產業合作方面,NVIDIA正加速構建自動駕駛生態圈。除梅賽德斯-奔馳外,已與Stellantis、Lucid和Uber達成L4級Robotaxi合作,聯想車計算也宣布基于DRIVE AGX Thor芯片開發新一代自動駕駛方案。從傳感器供應商到Tier 1合作伙伴,NVIDIA的“物理AI”生態已覆蓋自動駕駛全產業鏈,推動技術向規模化商用邁進。

 
 
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