小米機器人近日在汽車工廠壓鑄車間完成了一項重要任務——自攻螺母上件作業(yè)，標志著其人形機器人正式開啟智能制造領域的實踐應用。在連續(xù)3小時的自主運行中，配備五指靈巧手的機器人以雙側同步安裝成功率90.2%的成績，滿足了產線76秒/件的節(jié)拍要求，展現(xiàn)了工業(yè)場景下的技術可行性。

這項任務的挑戰(zhàn)性在于自攻螺母的特殊結構：其內側帶有不規(guī)則花鍵，每次抓取姿態(tài)隨機，安裝時需與定位銷軸實現(xiàn)毫米級對準，同時還要克服磁吸力帶來的動態(tài)干擾。傳統(tǒng)二指夾爪難以穩(wěn)定抓取異形零件，剛性螺絲刀則缺乏柔性調整能力，而五指靈巧手通過多指包絡抓取、關節(jié)微調定位和觸覺反饋力控，成功解決了這些難題。更關鍵的是，同一雙手可適配多種裝配任務，避免了頻繁更換工具導致的效率損耗。

支撐機器人穩(wěn)定作業(yè)的是三大核心技術體系。在控制層面，基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的端到端數(shù)據(jù)驅動框架，通過強化學習技術使機器人快速適應不同工況，觸覺信息融合模塊則提升了密集接觸場景的穩(wěn)定性。感知系統(tǒng)融合視覺、觸覺與關節(jié)本體數(shù)據(jù)，協(xié)同判斷作業(yè)狀態(tài)，誤判率顯著降低。運動控制采用混合架構，優(yōu)化控制器實現(xiàn)四級優(yōu)先級控制（平衡、安全、任務約束等），強化學習控制器則通過仿真訓練掌握極端干擾下的平衡策略，可零樣本遷移至真實場景。

盡管取得突破，當前技術仍面臨挑戰(zhàn)。花鍵結構導致的對齊精度不足易引發(fā)旋擰卡滯，環(huán)境干擾或視角受限可能造成貼合不緊密、安裝不到位等問題。為突破"生產節(jié)拍與合格率"的核心瓶頸，小米團隊正在推進料箱搬運、前徽標安裝等典型工站的部署驗證，重點攻關移動操作全身協(xié)同、靈巧手作業(yè)效率提升等關鍵技術。目前，相關驗證工作已在多個工站展開，進展將陸續(xù)對外公布。

汽車制造領域正成為人形機器人商業(yè)化落地的關鍵戰(zhàn)場。2月27日，寶馬集團在德國萊比錫工廠啟動人形機器人試點項目，探索其在電動汽車高壓電池和零部件生產中的應用潛力。此前，豐田、奔馳、奧迪、現(xiàn)代、福特等車企均已布局類似合作或試點計劃。摩根士丹利預測，到2050年人形機器人市場規(guī)?？赡苓_5萬億美元，而工業(yè)場景因其需求直指生產力本質，被視為檢驗和提升操作智能的最佳試驗場。

當前，人形機器人已從舞臺展示轉向實際生產應用。盡管在運動交互能力上已有突破，但商業(yè)化路徑仍需通過工業(yè)場景驗證。分揀、裝配、上下料等重復性高、精度要求嚴的作業(yè)，正是機器人替代人類工作的突破口。產業(yè)界普遍認為，工業(yè)場景的復雜操作需求將推動機器人技術從"表演屬性"向"生產力屬性"躍遷，而汽車制造領域因其標準化程度高、產業(yè)鏈完整，成為最先實現(xiàn)規(guī)模化應用的行業(yè)。