小米創(chuàng)始人雷軍近日通過社交平臺宣布，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。據(jù)介紹，首批機(jī)器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站完成連續(xù)3小時(shí)自主作業(yè)，安裝成功率達(dá)到90.2%，同時(shí)滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，該工站作業(yè)流程包含從自動(dòng)送釘設(shè)備抓取自攻螺母、精準(zhǔn)放置于定位工裝，再到配合滑臺輸送完成自動(dòng)化擰緊的全鏈條操作。其中最具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)的抓取姿態(tài)控制，以及定位銷軸磁吸力對裝配精度的影響。為突破這些技術(shù)瓶頸，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡和視覺識別算法，使機(jī)器人能夠適應(yīng)產(chǎn)線動(dòng)態(tài)變化。

雷軍特別指出，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境與真實(shí)生產(chǎn)場景存在本質(zhì)差異："在實(shí)驗(yàn)室可以用萬次失敗換一次成功，但工廠必須保證萬次任務(wù)零失誤。"他透露，目前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在推進(jìn)料箱搬運(yùn)、質(zhì)量檢測等更多工站的驗(yàn)證工作，關(guān)鍵指標(biāo)如平均無故障時(shí)間、單次任務(wù)成功率等持續(xù)優(yōu)化。根據(jù)規(guī)劃，未來五年將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在小米工廠的大規(guī)模部署。

值得關(guān)注的是，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年2月已開源階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合視覺語言理解與實(shí)時(shí)執(zhí)行能力，可支持機(jī)器人完成復(fù)雜場景下的決策任務(wù)。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時(shí)表示，小米自2016年啟動(dòng)機(jī)器人研發(fā)以來，已構(gòu)建涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能的完整技術(shù)體系，歡迎更多專業(yè)人才加入團(tuán)隊(duì)。

行業(yè)觀察人士指出，汽車制造對設(shè)備精度、穩(wěn)定性和節(jié)拍控制要求極高，小米機(jī)器人能通過首個(gè)產(chǎn)線工站驗(yàn)證，表明其技術(shù)路線具備產(chǎn)業(yè)化潛力。不過要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，仍需突破移動(dòng)操作協(xié)同、靈巧手設(shè)計(jì)等核心技術(shù)難題。目前小米已在多個(gè)典型工站開展部署測試，相關(guān)進(jìn)展將持續(xù)對外公布。