在浙江杭州的智元研究院內(nèi),一款名為“踏山”的智慧助力助行外骨骼機(jī)器人正進(jìn)入緊張的生產(chǎn)階段。作為中國首款融合AI步態(tài)預(yù)測與力矩自適應(yīng)技術(shù)的外骨骼設(shè)備,這款機(jī)器人已在運(yùn)動(dòng)康復(fù)、養(yǎng)老服務(wù)和助殘領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用,覆蓋全國50余個(gè)城市,累計(jì)交付量突破數(shù)千臺(tái)。
生產(chǎn)車間內(nèi),工作人員正在流水線上有序組裝設(shè)備。從電機(jī)安裝到主板調(diào)試,每個(gè)環(huán)節(jié)都經(jīng)過精密校準(zhǔn)。技術(shù)人員特別指出,機(jī)器人搭載的智能算法模塊是其核心部件,所有運(yùn)動(dòng)控制邏輯均在此完成。該模塊通過實(shí)時(shí)分析用戶步態(tài)數(shù)據(jù),能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整助力強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的自然運(yùn)動(dòng)效果。
目前市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢,企業(yè)生產(chǎn)排期已延長至一個(gè)月左右。在裝配區(qū)域,數(shù)十套已完成初步組裝的外骨骼框架整齊排列,等待最終調(diào)試。這些設(shè)備將根據(jù)不同應(yīng)用場景進(jìn)行個(gè)性化配置,例如運(yùn)動(dòng)型設(shè)備會(huì)強(qiáng)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,而醫(yī)療康復(fù)型則側(cè)重于精準(zhǔn)助力控制。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露,該產(chǎn)品的技術(shù)突破在于將深度學(xué)習(xí)算法與機(jī)械動(dòng)力學(xué)完美結(jié)合。通過數(shù)萬組人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練,系統(tǒng)能夠提前0.3秒預(yù)測使用者行動(dòng)意圖,并自動(dòng)調(diào)節(jié)各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩。這種自適應(yīng)能力使設(shè)備能同時(shí)滿足健康人群的運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)需求和行動(dòng)障礙者的康復(fù)訓(xùn)練需求。
在零部件準(zhǔn)備區(qū),工作人員正在對新型碳纖維支架進(jìn)行質(zhì)量檢測。這種材料在保證強(qiáng)度的同時(shí)將整機(jī)重量控制在8公斤以內(nèi),顯著提升了穿戴舒適性。生產(chǎn)線末端,完成組裝的設(shè)備正在進(jìn)行最后的功能測試,包括負(fù)重行走、坡道攀爬等復(fù)雜場景的模擬驗(yàn)證。
據(jù)現(xiàn)場工程師介紹,每臺(tái)外骨骼機(jī)器人需要經(jīng)過200余項(xiàng)質(zhì)量檢測才能出廠。從傳感器精度到電池續(xù)航,從關(guān)節(jié)靈活性到安全防護(hù),所有指標(biāo)均達(dá)到醫(yī)療設(shè)備級標(biāo)準(zhǔn)。這種嚴(yán)苛的品控體系,為產(chǎn)品在不同應(yīng)用場景下的穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠保障。








