理想汽車近日完成重要人事調整，自動駕駛領域資深專家湛逸飛將全面接管人形機器人業務，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次變動標志著理想在具身智能領域的戰略布局進入新階段，原部門負責人郎咸朋將不再擔任該職務。
作為自動駕駛技術核心人物，湛逸飛自2021年加入理想后，先后主導BEV算法架構、世界模型研發及AI測評體系建設。其負責的BEV技術通過統一多攝像頭視角，推動理想智駕系統實現從"拼接感知"到"統一感知"的跨越，為無圖導航方案奠定基礎。世界模型項目則聚焦AI對物理世界的動態理解，這項前沿技術同時支撐著自動駕駛與機器人決策系統的演進。
人形機器人部門成立于今年初，由郎咸朋牽頭組建。該團隊在兩個月內完成基礎技術框架搭建，涵蓋硬件設計與軟件算法開發。知情人士透露，新團隊組建后，郎咸朋與湛逸飛密集走訪行業上下游企業，重點考察傳感器融合、運動控制等關鍵技術領域。
技術遷移成為理想跨界布局的核心邏輯。理想汽車通過拆分重組自動駕駛部門，將算法研發力量整合至基座模型部門，同時將工程化團隊與智能空間部門合并。這種架構調整使得環境感知、路徑規劃等核心技術模塊既能服務智能駕駛，也可復用于機器人開發。據內部評估，理想在自動駕駛領域積累的超過5億公里行駛數據，將為機器人訓練提供重要支撐。
郎咸朋的職業生涯與理想智駕發展深度綁定。這位2018年加入的元老級人物，曾主導完成從供應商方案到全棧自研的轉型。2021年，其團隊用87天實現高速NOA功能量產，創造行業新紀錄。面對特斯拉及國內新勢力的競爭壓力，他力推"技術代差"戰略，促成理想在2024年率先落地"端到端"架構，并在次年實現VLA模型全量推送。
技術迭代帶來顯著市場成效。2024年10月量產的"端到端+VLM"方案，使理想躋身智駕第一梯隊。今年9月推送的VLA系統，通過多模態大模型實現環境理解與決策的融合。最新OTA 8.2版本進一步優化人機共駕體驗，其強化版司機模型可處理98%的常規駕駛場景。
關于郎咸朋的后續安排，理想汽車尚未對外披露。這位24級高管在百度期間曾參與自動駕駛早期項目開發，其職業軌跡折射出中國智能駕駛產業十年發展歷程。而接任者湛逸飛同樣具有跨平臺技術背景，其在華為、百度的工作經歷覆蓋感知、規劃、控制全鏈條，這種復合型技術視野或將加速理想機器人業務的商業化進程。
