北京臺春晚的舞臺上，一場別開生面的科技表演吸引了全國觀眾的目光——一群機器人以驚人的技藝完成了“巧手包餃子”的挑戰。它們以每0.8秒一個的速度，精準地捏合著面皮，動作之流暢，甚至能在薄如蟬翼的餃皮上留下清晰的指紋印痕。這一壯舉背后，是機器人21個關節自由度的精密協作，展現了現代科技在傳統技藝領域的突破性應用。
在這場表演中，睿爾曼的RealBOT輪式折疊機器人尤為引人注目。它不僅展現了強大的場景適應能力，更在從冰箱取出醬油瓶的任務中，憑借6D視覺定位系統以0.1毫米的精度識別玻璃反光面，再通過柔性夾爪中的壓力傳感器實時調節握力，成功突破了“透明物體抓取”這一困擾機器人領域多年的世界性難題。
據北京理工大學機器人研究所的測試數據顯示，這些機器人包餃子的成功率已高達92.7%，相較于2024年實驗室階段的43%，有了質的飛躍。這一數據不僅證明了機器人技術的成熟，也預示著機器人將在更多生活場景中發揮重要作用。
包餃子之所以被稱作機器人界的“珠穆朗瑪峰”，是因為這項看似簡單的任務背后，隱藏著巨大的技術挑戰。清華大學智能機器人研究中心的專家解釋道，處理一張僅0.3毫米厚的柔性面皮，需要同時解決材料形變預測、多模態傳感融合、實時運動規劃三大難題。而機器人在這場表演中的出色表現，無疑是對這些難題的有力回應。
在春晚舞臺上，睿爾曼機械臂展示的“三指旋捏”技法，更是讓人嘆為觀止。這一技法背后，是仿生觸覺陣列傳感器的支持。每平方厘米分布著256個壓力感應單元的傳感器，能夠實時感知面皮延展時的細微應力變化，為機器人提供了精準的操作反饋。
而真正讓這場表演具有顛覆性意義的，是阿里巴巴達摩院的RynnBrain項目為機器人賦予的“中斷記憶”能力。當機器人需要暫停包餃子去開冰箱門時，系統會自動保存當前面皮的128個形變參數，回來后再無縫銜接，繼續完成包餃子的任務。這種時空記憶技術讓機器人首次具備了人類式的多線程家務處理能力，其底層架構更是在GitHub開源社區引發了廣泛討論。
