1月28日消息，蔚來宣布「蔚來世界模型NWM」全新版本正式開啟推送，首批覆蓋超過46萬輛「Banyan 榕」車型，「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」車型也將于近期跟進推送。

據介紹，此次升級核心是國內首次將完整閉環(huán)強化學習應用于智駕研發(fā)，以「世界模型+閉環(huán)強化學習」架構，實現城區(qū)與高速領航輔助模型化，同步提升智能泊車與主動安全能力，強化「類人安心感」與「類人效率」。

該架構通過長時序推理與高頻閉環(huán)強化學習，讓模型自主理解駕駛環(huán)境與常識、校準規(guī)劃執(zhí)行，擺脫對高成本專家數據的依賴，高效轉化海量人類駕駛數據，同步達成「類人安心感」與「類人效率」雙提升。

新版本聚焦全域領航輔助基礎能力，構建「選道準、博弈強、控車穩(wěn)」體系，兼顧安心與效率。

選道上，優(yōu)化導航跟隨、車流避讓及動態(tài)選道能力，新增效率換道，提升路口通行與選道合理性；博弈上，強化變道果斷性與流暢度，延續(xù)優(yōu)異窄路表現，平衡人車混行場景的安心感與通行效率。

控車實現橫縱一體絲滑操控，加減速更柔和、方向與速度控制更協調。城區(qū)領航輔助新增智能控速（結合路況浮動或防御性控速）與人機共駕（跟隨用戶干預推演路徑，無感銜接）功能。

此次升級新增行業(yè)首創(chuàng)的城區(qū)領航換電功能，支持全國超2000座二代及以上城區(qū)換電站，與城區(qū)領航輔助無縫銜接，打通換電「最后一公里」，實現補能全流程智能化。