理想汽車內部近日完成一項重要人事調整：原自動駕駛高級算法專家湛逸飛正式接任人形機器人部門負責人，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次調整標志著理想在具身智能領域的戰略布局進入新階段，此前暫代部門管理的原自動駕駛研發高級副總裁郎咸朋將逐步退出該業務線。
據內部人士透露，理想汽車今年1月新設人形機器人部門后，郎咸朋與湛逸飛曾組成雙負責人架構，帶領團隊在兩個月內完成技術框架搭建與行業調研。隨著業務方向明確，公司決定由湛逸飛全面主導研發與產品化進程。這位2021年加入理想的技術骨干，此前在自動駕駛部門先后突破BEV感知架構、世界模型等關鍵技術，其主導的無圖智駕方案已覆蓋理想全系車型。
技術遷移成為理想布局機器人的核心邏輯。自動駕駛與人形機器人在環境理解、決策規劃、運動控制等維度存在顯著協同效應，理想積累的BEV多模態感知系統、VLA視覺語言行動模型等成果，可直接應用于機器人場景。公司內部文件顯示，新部門已初步完成跨模態感知、實時決策等底層架構設計，正在推進具身智能訓練平臺的搭建。
湛逸飛的技術履歷與機器人業務高度契合。在百度、華為任職期間，他參與過自動駕駛感知系統開發，加入理想后更推動智駕系統完成三次代際躍遷：2022年實現高速NOA自研交付，2023年突破城市無圖導航，2024年"端到端+VLM"方案使理想躋身智駕第一梯隊。其最新研發的強化版VLA司機模型，通過融合視覺、語言與動作數據，顯著提升了復雜場景的決策柔順性。
原部門負責人郎咸朋的職業軌跡同樣引人注目。這位2018年加入理想的老將，曾用89天完成高速NOA自研項目"衛城"交付，創造行業紀錄。面對特斯拉、蔚小理的智駕競爭，他力排眾議推進技術代差戰略，促使理想在2024年實現端到端模型量產，2025年全量推送VLA系統。據第三方評測，理想智駕方案在2026年初的OTA 8.2更新后，變道成功率、匝道通過率等核心指標已超越多數競品。
行業分析指出，理想此次組織架構調整暗含雙重考量：既通過技術復用降低機器人研發成本，又為智駕團隊開辟新的增長曲線。隨著湛逸飛團隊的組建完成，理想機器人業務預計將在感知決策、運動控制等方向加速突破，其與智能汽車的協同效應有望在2026年下半年顯現。公司內部人士透露，首款具身智能產品已進入工程驗證階段，重點攻關家庭服務場景的交互能力。
