理想汽車近日完成重要人事調整，自動駕駛領域資深專家湛逸飛正式接任人形機器人部門負責人，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次調整標志著理想在具身智能領域的戰略布局進入新階段，原部門負責人郎咸朋將不再擔任該職務。

作為理想自動駕駛團隊的核心成員，湛逸飛自2021年8月加入后，先后主導了BEV算法、世界模型算法架構及AI測評體系等關鍵技術模塊的研發。其負責的BEV技術通過統一多攝像頭視角，推動理想智駕系統實現從"拼接感知"到"統一感知"的跨越，為無圖導航方案奠定基礎。世界模型項目則聚焦AI對物理世界的理解能力，這項前沿技術同時支撐著自動駕駛與具身智能兩大領域的發展需求。

理想汽車CEO李想曾多次公開強調，具身智能是人工智能發展的關鍵方向，人形機器人將成為繼智能汽車后的核心產品形態。基于這種判斷，公司于今年初啟動組織架構重組：拆分原自動駕駛部門，將部分研發力量與智能空間部門整合為軟件本體部，剩余資源并入基座模型部，同時單獨設立人形機器人事業部。

新部門在成立初期即展現出技術遷移能力。得益于自動駕駛領域積累的環境感知、路徑規劃及運動控制經驗，團隊在短短兩個月內就完成基礎軟硬件架構搭建。知情人士透露，自1月組建以來，郎咸朋與湛逸飛頻繁帶隊調研機器人行業，為技術路線選擇積累產業認知。

此次人事變動前，郎咸朋在理想智駕體系已深耕八年。作為2018年1月入職的首批員工，他從研發總監起步，逐步晉升至高級副總裁（職級24級）。在百度任職期間，這位技術管理者曾主導百度地圖與自動駕駛項目的架構設計。加入理想后，他帶領團隊完成智駕系統從供應商方案到全棧自研的轉型，2021年用87天實現高速NOA功能量產，2023年推動城市導航輔助駕駛從輕圖方案向無圖方案升級。

面對特斯拉及國內新勢力的競爭壓力，郎咸朋主導制定了技術躍遷戰略。2024年，理想成為首批實現"端到端"智駕方案量產的車企，其"端到端+VLM"架構使系統決策能力顯著提升。2025年全量推送的VLA方案，通過融合視覺、語言與行動模態，將導航輔助駕駛的舒適性提升至行業領先水平。今年1月的OTA 8.2版本更新，進一步強化了VLA模型的場景適應能力。

技術路線的快速迭代使理想智駕體驗實現跨越式發展。從2024年10月"端到端"方案量產，到2025年9月VLA系統全量推送，再到2026年初的模型升級，理想用兩年時間完成從行業中游到第一梯隊的追趕。這種技術積累如今正通過組織架構調整，向人形機器人領域進行戰略遷移。