在高性能旅行車這一細分市場中，BMW M5 Touring的回歸無疑成為焦點，而奧迪RS 6 Avant Performance則以燃油時代末期最成熟的姿態迎接挑戰。這兩款車不僅代表著技術巔峰，更在性能與實用性之間展開了一場激烈較量。
動力系統方面，BMW M5 Touring憑借727馬力的混合動力總成占據優勢，但其2459千克的整備質量比RS 6重了300多千克。奧迪則依靠630馬力的4.0升V8發動機，在功率重量比上與寶馬持平。盡管紙面數據接近，但實際駕駛中，兩款車展現出截然不同的性格特征。BMW的雙渦輪增壓發動機貢獻了585馬力，配合145千瓦電機，在混動模式下可實現約80公里的純電續航。然而，低負載狀態下動力源的偶爾干擾導致加速不夠線性，而高負載時則爆發出驚人推力。奧迪的48V輕混系統雖在增壓建立初期有輕微遲滯，但一旦渦輪完全介入，850牛·米的扭矩通過四驅系統瞬間釋放，帶來直接且富有存在感的駕駛體驗。
聲浪表現成為區分兩款車的重要維度。奧迪RS 6在低轉時發出低沉的轟鳴，高負荷換擋時傳動系統的震顫與排氣回響交織成粗獷的交響樂。相比之下，BMW M5的聲浪更顯克制，即便在運動模式下也僅能聽到低沉的咆哮，缺乏奧迪那種令人血脈僨張的戲劇性效果。
底盤調校方面，BMW M5通過首次搭載的后輪轉向系統與主動后橋差速器協同工作，有效抵消了車重對操控的影響。盡管沒有主動防傾桿，但其結構支撐在彎道中展現出強大張力，車尾動態參與積極。奧迪則憑借動態行駛控制系統，通過液壓聯動減震器抑制車身側傾，帶來更緊致的駕駛感受。在18米繞樁測試中，M5以69.4公里/小時的平均速度略勝一籌，但RS 6在日常駕駛中的響應速度與車身控制更顯游刃有余。
內飾設計呈現出現代與傳統的碰撞。BMW采用寬幅雙聯屏與環繞式氛圍燈，主駕駛座椅側翼幾乎觸及耳部，營造出強烈的包裹感。然而，22.1千瓦時電池的布局導致儲物空間受限，充電線只能懸掛在行李廂內。奧迪則延續了精致的內飾工藝，座椅設計更注重人體工學，雖在視覺沖擊力上稍遜一籌，但長期駕駛的舒適性更佳。
直線加速測試中，RS 6憑借更輕的車身在100公里/小時前領先0.3秒，但當速度超過160公里/小時后，M5的混合動力系統開始發揮優勢，最終實現反超。不過，這種性能差距高度依賴電池電量，當電量不足時，M5的動力輸出會明顯衰減。奧迪則不受此限制，其V8發動機在任何工況下都能保持穩定輸出。
最終評分顯示，BMW M5 Touring以591分略勝奧迪RS 6 Avant Performance的565分。前者憑借直接的動力輸出、典型的M系操控風格與理論油耗優勢占據上風，但轉向系統的疏離感與人工聲浪成為短板。后者則以真實動人的聲浪、頂級內飾做工與自然直接的駕駛反饋贏得贊譽，盡管路感偏硬且敏捷性有限，但其即將停產的身份更添一份珍稀價值。
