2 月 9 日消息，蔚來官方今日宣布，「Cedar S 雪松」智能系統 1.4.0 版本已全量推送，為新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T 帶來新版本「蔚來世界模型 NWM」的智能輔助駕駛，智能座艙、NOMI、駕乘體驗四大板塊體驗新增與升級。

整理蔚來「Cedar S 雪松」智能系統 1.4.0 版本更新亮點如下：

智能輔助駕駛

點到點全域領航輔助 | 城區輔助

新增效率換道，根據車流大小智能選擇車道，提升行駛通行效率。

變道能力提升，更果斷順暢，導航路線車道選擇更合理，提升路口通過成功率。

跟隨導航路線車道選擇能力提升，在通過連續路口時提前換道，更加合理選道。

城區行駛舒適性提升，加減速更柔和，方向和速度控制更加協調。

點到點全域領航輔助 | 高速輔助

上下匝道選路準確性及變道能力增強，提升上下匝道成功率。

優化應對臨時施工改道場景的避讓能力。

優化高速及城市快速路行駛舒適性，減少重剎行為。

點到點全域領航輔助 | 車位收藏

新增非固定車位收藏，選擇非固定車位類型后，車輛將在領航到收藏位置前開始沿途尋找車位并輔助泊入。

新增無劃線車位收藏。

新增預約遙控泊車，車輛到達目標車位后自動切換到遙控泊入，即用戶下車后，車輛自動泊入。

優化車位收藏交互體驗，收藏過程更清晰易上手。

優化收藏車位將家與公司車位收藏建立區域關聯，導航從家往返公司收藏車位實現點到點全域領航體驗。

點到點全域領航輔助 | 一鍵領航

新增快捷激活全域領航輔助，在發起導航頁面，可直接點擊「領航出發」一鍵開啟導航并啟動領航輔助（注意事項：在城市、高速和快速路，D 檔踩剎車時無法通過方向盤左側按鍵及一鍵領航的方式激活領航輔助）。

增強車道居中輔助

新增城市路口漫游左 / 右轉，根據車道地面箭頭的通行方向和對應的交通信號燈合理通過（注意事項：路口左 / 右轉能力，僅對訂閱了蔚來智能輔助駕駛 NAD 服務的用戶開放）。

優化應對施工等危險場景的避讓變道能力。

NWM 人機共駕

新增「蔚來世界模型 NWM」伴行的人機共駕模式，在城區道路可隨時人工調整輔助駕駛的行駛方向（注意事項：打開方式通過-- 打開）。

全向誤加速抑制輔助 MAI