北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布推出新一代通用機(jī)器人平臺(tái)——具身天工3.0，標(biāo)志著全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)躍遷。該平臺(tái)通過自主研發(fā)的"慧思開物"智能系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制能力，成為全球范圍內(nèi)具備此類突破性功能的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人。

在核心技術(shù)突破方面，平臺(tái)搭載的高扭矩一體化關(guān)節(jié)系統(tǒng)可產(chǎn)生瞬時(shí)爆發(fā)力，使機(jī)器人能夠連續(xù)完成翻越1米障礙、快速變向等復(fù)雜動(dòng)作。其多自由度協(xié)同校準(zhǔn)技術(shù)將操作精度提升至毫米級(jí)，特別針對(duì)精密裝配、質(zhì)量檢測等工業(yè)場景進(jìn)行優(yōu)化。通過構(gòu)建"感知-決策-執(zhí)行"全鏈路閉環(huán)系統(tǒng)，由VLM大模型驅(qū)動(dòng)的"具身大腦"可實(shí)現(xiàn)三維空間理解與任務(wù)拆解，配合VLA模型支撐的"具身小腦"完成實(shí)時(shí)避障與動(dòng)作補(bǔ)償。

針對(duì)行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)，該平臺(tái)推出模塊化開發(fā)方案：硬件層面預(yù)留20余種標(biāo)準(zhǔn)化接口，支持激光雷達(dá)、機(jī)械臂等外設(shè)的快速集成；軟件系統(tǒng)提供可視化開發(fā)平臺(tái)，兼容ROS2、MQTT等主流通信協(xié)議，開發(fā)周期較傳統(tǒng)方案縮短60%。目前創(chuàng)新中心已開源運(yùn)控框架、世界模型等8項(xiàng)核心技術(shù)，構(gòu)建起包含10萬組場景數(shù)據(jù)的RoboMIND開源數(shù)據(jù)集。

資本層面同步傳來利好消息，該中心完成首輪超7億元市場化融資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、亦莊國投、百度等機(jī)構(gòu)參與投資。資金將重點(diǎn)用于運(yùn)動(dòng)控制算法迭代、工業(yè)場景驗(yàn)證及量產(chǎn)工藝開發(fā)。據(jù)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，觸物交互控制需在0.1秒內(nèi)完成環(huán)境感知、力學(xué)計(jì)算與動(dòng)作調(diào)整，其技術(shù)難度相當(dāng)于從傳統(tǒng)跳遠(yuǎn)升級(jí)到撐桿跳高，需要突破動(dòng)態(tài)平衡、接觸力學(xué)等多學(xué)科交叉難題。

這款機(jī)器人平臺(tái)已與多家汽車制造、3C電子企業(yè)開展聯(lián)合測試，在精密裝配、物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)展現(xiàn)出替代人工的潛力。通過開放技術(shù)生態(tài)，創(chuàng)新中心正推動(dòng)建立人形機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系，加速從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的轉(zhuǎn)化進(jìn)程。